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伺服電機(jī)渦輪渦桿減速機(jī)損壞原因分析及改進(jìn)

2022-07-10 14:21:58 閱讀

伺服電機(jī)渦輪渦桿減速機(jī)損壞原因分析及改進(jìn)。綜合所述,環(huán)面蝸桿傳動具有承載能力大、傳動效率高、工作平穩(wěn)、振動小、噪音低,結(jié)構(gòu)緊湊的特點(diǎn)。本篇文章分析了齒輪減速機(jī)頻繁損壞的現(xiàn)象,通過詳細(xì)的理論計算和強(qiáng)度校核終確定了損壞原因,并提出了新的設(shè)計方案,進(jìn)行了重新設(shè)計。伺服電機(jī)減速機(jī)蝸桿是細(xì)長桿,由優(yōu)質(zhì)碳素鋼或合金鋼制造成的高強(qiáng)度元件,除剛度需要校核計算外,齒面強(qiáng)度和抗彎強(qiáng)度遠(yuǎn)高于伺服電機(jī)減速機(jī)蝸輪齒面,所以強(qiáng)度設(shè)計校核計算僅對蝸輪,不考慮蝸桿,況且實(shí)際使用中也沒有發(fā)現(xiàn)蝸桿損壞,又因蝸輪的抗彎強(qiáng)度遠(yuǎn)高于其齒面強(qiáng)度,故圓柱蝸桿傳動的強(qiáng)度設(shè)計、校核計算是指伺服電機(jī)減速機(jī)蝸輪齒面強(qiáng)度計算。環(huán)面蝸桿傳動所用材料、熱處理工藝與圓柱蝸桿傳動基本相同,以環(huán)面蝸桿咽喉平面為計算平面,在環(huán)面蝸桿斜齒輪減速機(jī)傳動的中間平面內(nèi),其受力分析與圓柱蝸桿傳動完全相同,環(huán)面蝸桿傳動的種類繁多,不同的環(huán)面蝸桿傳動有不同的承載能力,實(shí)踐證實(shí)平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動的承載能力高于直廓環(huán)面蝸桿傳動,環(huán)面蝸桿傳動的蝸桿強(qiáng)度高于蝸輪強(qiáng)度,蝸輪的辦齒抗彎強(qiáng)度高于齒輪的齒面強(qiáng)度,對于環(huán)面蝸桿傳動的強(qiáng)度計算到目前為止還沒有完整可靠的強(qiáng)度計算方法,現(xiàn)多用圖表法或借助外的功率表進(jìn)行強(qiáng)校核計算和選用,根據(jù)實(shí)際設(shè)計選用的伺服電機(jī)渦輪渦桿減速機(jī)參數(shù)。

伺服電機(jī)渦輪渦桿減速機(jī)

伺服電機(jī)蝸輪蝸桿減速機(jī)經(jīng)由使用幾個月后發(fā)生故障,經(jīng)開箱檢查發(fā)現(xiàn)蝸輪輪輪齒損壞嚴(yán)峻,箱內(nèi)油池內(nèi)含有大量銅屑,其余零件完好。與圓柱蝸桿比擬,伺服電機(jī)渦輪渦桿減速機(jī)面蝸桿傳動具有如下長處:因?yàn)闇p速箱蝸桿包抄蝸輪,同時介入工作的伺服電機(jī)減速機(jī)蝸輪齒數(shù)多,有較大的重合度;在蝸輪齒面上的嚙合區(qū)內(nèi),嚙合點(diǎn)處的角在65度-85度之間變化,這是環(huán)面蝸桿傳動優(yōu)于圓柱蝸桿傳動的重要的標(biāo)志之,故環(huán)面蝸桿傳動的接觸線外形極有利于共輒齒面間動壓油膜的形成,具有潤滑狀態(tài)好、磨損小、傳動效率高的特點(diǎn)。分度曲面為圓環(huán)面的蝸桿統(tǒng)稱環(huán)面蝸桿,環(huán)面蝸桿與相配蝸輪組成環(huán)面蝸桿副稱為環(huán)面蝸桿傳動,環(huán)面蝸桿齒面通常用直線或曲線刃廓的車刀采用軌跡法刨成,亦可用產(chǎn)形面為平面(或曲面)采用展成法刨成。渦輪渦桿發(fā)生損壞主要表現(xiàn)為蝸輪齒面膠合磨損,對材質(zhì)進(jìn)行檢修并沒有發(fā)現(xiàn)題目,初步判定應(yīng)該為齒輪減速機(jī)蝸輪齒面強(qiáng)度不足。環(huán)面蝸桿傳動共輒齒面間具有二次嚙合和雙接觸線的嚙合特性,顯著的增大了小接觸線長度,這是優(yōu)于圓柱蝸桿傳動的又重要標(biāo)志。伺服電機(jī)減速機(jī)蝸輪齒面的主要失效形式是膠合磨損,渦輪渦桿減速器齒面磨損與承受的接觸應(yīng)力大小有關(guān),再注入影響膠合磨損的各種修正系數(shù),就可以給出齒面強(qiáng)度計算。另外伺服電機(jī)渦輪渦桿減速機(jī)環(huán)面蝸桿傳動誘導(dǎo)曲率半徑較大,故共輒齒面間接觸應(yīng)力顯著減小。但環(huán)面蝸桿的加工工藝較復(fù)雜,安裝精度要求高,需要專用設(shè)備,滾刀制造難題,本錢高。改進(jìn)措施:伺服電機(jī)減速機(jī)渦輪渦桿傳動類型由阿基米德圓柱蝸桿傳動副更改為平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動副。http://m.xyjccgkb.com/product/list-safxiliejiansuji-cn.html


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